Special Agent Tennant macht sich Gedanken, warum Sam Hanna wirklich auf Hawaii ist. Zum Grübeln bleibt kaum Zeit, eine Drogengang hält das ganze Ermittlerteam auf Trab.
Marty, Alex, Melman und Gloria stranden unerwartet auf Madagaskar.Zebra Marty, Löwe Alex, Giraffe Melman und Nilpferd Gloria langweilen sich im New Yorker Central Park Zoo. Also türmen sie an Martys Geburtstag aus ihren Gehegen, um endlich etwas zu erleben. Ihr Abenteuer nimmt allerdings einen unvorhergesehen Verlauf: Das Quartett landet auf einem Frachter, der gen Afrika schippert.... Madagascar