Gibbs und sein Team untersuchen den Tod des pensionierten Navy Officers Hayes. Dessen Sohn Michael sitzt seit 16 Jahren wegen Mordes im Gefängnis und beteuert hartnäckig seine Unschuld.
Marty, Alex, Melman und Gloria stranden unerwartet auf Madagaskar.Zebra Marty, Löwe Alex, Giraffe Melman und Nilpferd Gloria langweilen sich im New Yorker Central Park Zoo. Also türmen sie an Martys Geburtstag aus ihren Gehegen, um endlich etwas zu erleben. Ihr Abenteuer nimmt allerdings einen unvorhergesehen Verlauf: Das Quartett landet auf einem Frachter, der gen Afrika schippert.... Madagascar
