Dr. John Doy ist Aktivist des Netzwerks „Underground Railroad“, das Sklaven bei der Flucht hilft. Bei dem Versuch, eine Gruppe von Männern, Frauen und Kindern nach Kanada in Sicherheit zu bringen, werden sie von einem berüchtigten Sklavenhändler abgefangen. Doy landet in einem Gefängnis in Missouri.
Alles scheint verloren. Doch Freunde hecken einen kühnen Plan für seine Rettung aus.